Usługi »

Skaning laserowy

Od połowy sierpnia 2009 Designers posiada w swojej ofercie kompletny system pomiarów laserowych połączonych z dokumentacją fotograficzną pasa drogowego. System ten składa się z osprzętu samochodowego i oprogramowania do obróbki danych. Na samochodzie zainstalowane są 2 skanery liniowe firm Riegl i SICK, które wykonują 15.000 pomiarów na sekundę każdy z dokładnością do 0.5 cm, co daje około 20.000 efektywnych punktów pomiarowych na sekundę. Skanery są zsynchronizowane z urządzeniem GPS firmy Trimble (dwuantenowym), DMI (urządzeniem pomiaru długości, systemem IMU Applanix 220 (system żyroskopowy, mierzący przechyły samochodu) oraz dwoma kamerami firmy Grashopper o rozdzielczości 5Mp. Wszystkie te urządzenia są sterowane przez 3 komputery zainstalowane w samochodzie, gromadzące dane z objazdów. W ciągu pierwszego miesiąca pozyskano dane z około 1500km w tym 1200km z dróg miejskich Krakowa. Po dodatkowej obróbce danych pomiarowych (tzw.  postprocessing) uzyskano dokładność pomiarów na poziomie 2 cm na pojedynczym punkcie pomiarowym. Jako, że dokonujemy pomiarów poprzez przejazd w dwie strony drogi, jesteśmy w stanie wychwycić większość obiektów nawet tych jednostronnie przysłoniętych. Co równie ważne pomiarów można dokonywać nawet w nocy, a przy prędkości 90km/h uzyskujemy chmurę punktów  3D  o siatce 15x15cm. Zdjęcia wykonywane w trakcie pomiarów są robione ze stałym  interwałem od 1 do 10 metrów ustalanym przez operatora. Wszystkie zdjęcia są skalibrowane i bezpośrednio na nich możliwe jest rysowanie obiektów drogi jako SHP przy wykorzystaniu metod fotogrametrycznych zawartych w oprogramowaniu T3D. Oprogramowanie to umożliwia obróbkę chmury punktów, pomiary ze zdjęć, półautomatyczne rozpoznawanie znaków, generowanie przekrojów drogi, tworzenie orotofotomapy jako rzuty prostopadłe zdjęć na powierzchnię, automatyczne rozpoznawanie latarni i słupów, automatyczne wyszukiwanie skrajni wysokościowych i wiele innych opcji.

Każdy klient może zamówić nieobrobioną chmurę punktów  (oczywiście po poprawkach geodezyjnych), model terenu, objazd wideo, ewidencję drogi i oznakowania, model drogi w Autocad Civil 3D, przekroje, mapę numeryczną wykonanną przy pomocy Geodeski 3D będącej nakładką na AuoCAD MAP 3D 2010 i inne potrzebne dane. Dane są dostarczane w układzie WGS i dowolnym układzie współrzędnych (na chwilę obecną obsługujemy około 3000 układów współrzędnych (w tym oczywiście polskie 2000, 1992, 1965) oraz większość układów lokalnych.

Zwracamy klientom uwagę na fakt ogromnej ilości danych, które otrzymują, dlatego też proponujemy wstępną obróbkę danych i przekazujemy dane przetworzone i oczywiście dane źródłowe. Ilość danych z jednego dnia objazdów to około 200GB danych nieprzetworzonych zapisanych w dużej kompresji. W ciągu jednego dnia daje to około 60 km dróg miejskich lub około 200km dróg pozamiejskich.

W najbliższym czasie Designers stworzy portal sprzedaży danych laserowych dostępny na stronie www.designers.pl, przy wykorzystaniu Autodesk MapGuide 2010, przez który będzie można pobierać dane archiwalne lub zamawiać nowe objazdy. Dane istniejące i planowane przejazdy z datami będą pokazywane na mapie.

 

 

Demo Autodesk

Demo Designers